O equipamento de Carro Autolançável Full-Round é um sistema de esvaziamento para túneis com secção circular que permite uma concretagem completa (em uma única fase) da secção do túnel. É possível fusionar a abóbada e a contra-abóbada de uma só vez e não requer uma viga de base ou elementos de construção anteriores.

Não precisa ser ancorado à obra e também permite a opção de fazer avanços contínuos, fazendo com que o trabalho de fusão  seja realizado sem a necessidade de paradas entre concretagem, por isso sua produtividade é muito alta.

O sistema consiste em uma concha estrutural  ou molde de painéis metálicos dobráveis ​​e um carro de transferência ou lançamento. Os painéis formam uma seção circular fechada que se abre ou se move graças ao sistema hidráulico do carro.

Existem dois sistemas de avanço possíveis: o sistema de avanço com carro de viga lançado ou o sistema de avanço contínuo com carro-guincho. O carro da viga lançada permite que toda a carcaça seja movida de uma só vez de uma seção concretada para outra. O Carro-Gincho permite o esvaziamento contínuo, movendo a cofragem em várias secções mais pequenas da posição traseira para a dianteira. Este sistema, aliado à coordenação de equipes de trabalho, permite obter resultados altamente produtivos em túneis longos.